Il existe 3 type de moteur pour le robot zumo

-le moteur a courant continu (moteurs les
plus simples, constitués d’une partie fixe composée
d’aimants permanents (stator) et d’une partie mobile
composée de bobines (rotor).

-Le moteur pas a pas

Ces moteurs reprennent le principe du moteur à courant continu
classique, mais avec un nombre de bobines supérieur qui se trouvent
cette fois-ci sur le stator et les aimants permanents sur le rotor.

-Les servomoteur  à rotation continu

Les servomoteurs à rotation continue sont en réalité
des servomoteurs classiques qui ont été modifiés en
supprimant les butées mécaniques qui limitent
habituellement le mouvement.

                                                                                                                                  Lucas ,Corentin